Общественное отношение принимает форму правового отношения при наличии двух условий. Во-первых, требуется, чтобы данное общественное отношение выражалось в актах волевого поведения людей, а во-вторых, необходимо, чтобы оно регулировалось нормами права.
Трудовое отношение регулируется нормами права и выступает в форме трудового правоотношения. Наряду с трудовым в сфере применения и организации труда возникают и другие правоотношения, которые рассматриваются как связанные с трудовым или производные от него. Трудовое правоотношение между работником и работодателем возникает на основании такого юридического акта, как трудовой договор. Трудовое правоотношение является центральным (основным) элементом системы, иные правоотношения тесно с ним связаны или выступают как производные от него. Под производными от трудового, или так называемыми тесно связанными с ним, принято называть такие правоотношения, наличие которых предполагает существование в настоящем, будущем или в прошлом трудовых отношений, без которых бытие этих (производных) отношений было бы лишено смысла или вообще невозможно. Производные отношения не имеют самостоятельного значения и не могут существовать без наличия трудового правоотношения. К производным от трудового можно отнести следующие правоотношения по: 1) организации труда и управлению трудом; 2) содействию обеспечения занятости и трудоустройства у данного работодателя; 3) профессиональной подготовке, переподготовке и повышению квалификации у данного работодателя; 4) социальному партнерству, ведению коллективных переговоров, заключению коллективных договоров и соглашений; 5) участию работников и профсоюзов в установлении условий труда и применении трудового законодательства; 6) материальной ответственности работодателей и работников в сфере труда; 7) надзору и контролю (в том числе профсоюзному) за соблюдением трудового законодательства (включая законодательство об охране труда); 8) разрешению трудовых споров; 9) обязательному социальному страхованию. В данную систему входят те общественные отношения по применению труда, которые составляют предмет отрасли трудового права, ныне нашедшие свое закрепление в ч. 2 ст. 1 ТК. Возникновение правоотношений, связанных с трудовыми, не всегда является обязательным. В науке трудового права понятие трудового правоотношения определяется как возникающее на основании трудового договора и урегулированное нормами трудового права трудовое отношение, по которому один субъект - работник обязуется выполнять трудовую функцию с подчинением правилам внутреннего трудового распорядка, а другой субъект - работодатель обязан предоставлять работу, обеспечивать здоровые, безопасные и другие условия труда, включая оплату труда работника в соответствии с его квалификацией, сложностью работы, количеством и качеством труда.
Субъектами трудового правоотношения являются работник и работодатель. Работник и работодатель связаны субъективными правами и обязанностями, сочетание которых составляет содержание трудового правоотношения. Основанием возникновения трудового правоотношения является юридический акт - трудовой договор. Однако в некоторых случаях трудового договора бывает недостаточно, и трудовое правоотношение возникает при наличии трудового договора и других юридических актов. Все указанные акты закреплены в ст. 16 ТК и соответственно раскрываются в ст. 17, 18, 19. Эти акты могут порождать трудовое правоотношение лишь в совокупности с трудовым договором, заключенным в результате выборов, конкурса, назначения (утверждения) в должности, направления на работу в счет установленной квоты, судебного решения. Каждый из указанных актов в совокупности с трудовым договором является основанием возникновения трудового правоотношения. Такие основания именуются сложными юридическими составами, включающими в себя и трудовой договор, и указанные акты, совершаемые в определенной последовательности. Основанием изменения и прекращения трудового правоотношения являются юридические акты, которые бывают, как правило, двухсторонними, но закон в определенных случаях допускает изменение трудового правоотношения в одностороннем порядке по инициативе работодателя (например, временный перевод на другую работу, в случае изменения определенных сторонами условий трудового договора по причинам, связанным с изменением организационных или технологических условий труда). В зависимости о того, кто проявил инициативу относительно прекращения трудового правоотношения, предусмотрены соответствующие основания прекращения этого правоотношения: а) соглашение сторон (обоюдная воля сторон); б) волеизъявление одной из сторон: инициатива работника или работодателя; в) обстоятельства, не зависящие от воли сторон.